10月13日，机器人动力模组研发商「本末科技」宣布完成近亿元A轮融资。

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本轮融资由松禾资本和联想创投联合领投，某知名产业投资方和毅峰资本跟投，五源资本和奇绩创坛等老股东持续加码，北拓资本担任本轮独家财务顾问。

本末科技创始人兼CEO张笛表示，公司已达成连续12个月每月30%的营收增长。通过本轮融资，本末科技将持续推进直驱技术研发，同时也有信心将更多的技术落地，进入并改善大部分人们的生活。

本末科技在2018年创立于香港，专注于提供无减速机的直驱型精准动力方案;2019年正式入驻香港科技大学教授李泽湘参与创办的东莞松山湖园区机器人产业基地;2021年3月，本末科技获李泽湘个人种子轮投资;紧接着5月，又完成了数千万元Pre-A轮融资。

本末科技融资历程

目前，本末科技的产品主要服务于家用机器人、工/商用机器人、健身行业几个领域。

其中，面向扫地机器人、拖地机器人、家用服务机器人等小型轮式机器人行业提供直驱型的行进轮和扫拖地功能模组;面向AGV/AMR、室内外巡检配送清洁等轮式机器人行业提供直驱型驱动轮模组;面向各类健身器材产品提供阻力、阻尼电机。以扫地机器人为例，本末的直驱方案使得产品在静音、减少安装空间和摩擦、续航等性能进一步提升，满足中高端产品的需求。

2020年-2021年，本末科技自主研发了系列电机M06及M15，主要客户包括科沃斯、追觅科技等。本末科技也推出了自主研发的双轮足机器人DIABLO，商汤、紫川、MIT、伯克利等科技企业与知名高校均有采购。目前，本末科技拥有5条自建产线，其核心能力工艺均自研自产，具备年出货量百万电机的能力。

相较于搭载减速机传统的机器人，DIABLO具备动力澎湃、动作丝滑、节电高效等优势。这款机器人全身由6个可以自由运动的M1502A直驱型机器人关节驱动，采用直驱脚轮平衡控制方式，横滚角控制范围达±37度;直驱关节阻抗控制方案能减少60%冲击;单个关节峰值扭矩仅17nm，将提供爆发性输出;采用16位编码器进行高精度定位，稳态误差仅有0.01度;丰富的控制接口可助力二次开发。

本末科技产品线

创立以来，本末科技就致力于使用直驱技术，替代机器人关节中的减速机，通过将传统的“电机+减速器+伺服系统”组合换成一个直驱电机，省掉原有的减速机成本，提升了结构的紧凑性、安装发方便性、运行的稳定性等性能，实现了低转速大扭矩、低噪音。

对于传统机器人而言，使用寿命提升瓶颈为减速箱。据张笛介绍，使用直驱方案，器械使用寿命能提升3倍以上。

投资方纷纷对“直驱动力取代减速机”这一底层技术形态的市场前景表示看好。松禾资本董事总经理郭琤琤表示，随着直驱渗透率提升，本末科技将拥有比较大的成长机会，相信会显著改善现有部分应用场景的机器人应用体验，有可能开拓更大的市场空间。联想集团副总裁、联想创投集团合伙人王光熙表示，本末科技的直驱型精准动力方案，为机器人带来了更低运行的背景噪音、更高的机体空间利用率。这种开创性的优化升级，对于加速机器人进入各种应用场景起着至关重要的作用。

直驱动力是否能取代减速机?这个问题背后的逻辑是“如何让机器人运动技术更加高效”，这是机器人行业技术发展过程中必然思考的问题，市场或许将在未来给我们更清晰的答案。但是正如峰资本管理合伙人曹映雪所言，本末科技自身代表着一批艰苦地攻克卡脖子技术和工艺的创新企业，本末科技将直驱电机做得更小更耐用不是单一维度的竞争优势，而是揭开了消费产品爆炸式创新的可能性。我们期待未来市场上有更多像本末科技的企业。